當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月7日，2020年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽（International ConsumerElectronics Show，簡(jiǎn)稱CES）在美國拉斯維加斯拉開帷幕。高達(dá)投資被投企業(yè)——禾賽科技和Momenta分別發(fā)布重磅新產(chǎn)品，為全球自動(dòng)駕駛行業(yè)注入新動(dòng)力。
禾賽科技超廣角PandarQT發(fā)布 首次實(shí)現(xiàn)104度垂直視場(chǎng)角
在本屆CES上，禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達(dá)——PandarQT。這款重磅新品一經(jīng)發(fā)布就引來了大量關(guān)注，不僅因?yàn)楹藤愒赗obo-Taxi行業(yè)已經(jīng)取得了全球領(lǐng)先的市場(chǎng)占有率，更是因?yàn)镻andarQT是禾賽走出自己最擅長(zhǎng)的“頂級(jí)性能，造價(jià)不菲”舒適區(qū)，首次嘗試開發(fā)一款性能獨(dú)特且相對(duì)低售價(jià)的產(chǎn)品。64線的PandarQT的建議零售價(jià)定在了$4999美元。
新誕生的PandarQT是否真的如此強(qiáng)大，不妨用數(shù)據(jù)來說話。作為一款64線的超廣角短距雷達(dá)，其主要性能包括：
圖為：Pandar64與PandarQT點(diǎn)云的對(duì)比
1. 卓越的測(cè)近能力：最小可探測(cè)距離為0.1 m，能對(duì)近距離的物體進(jìn)行精準(zhǔn)感知，解決了車輛近距離盲區(qū)問題；2. 超廣視場(chǎng)角：在水平視場(chǎng)角保持360°的基礎(chǔ)上，垂直視場(chǎng)角達(dá)到104.2°（-52.1°~+52.1°），能對(duì)近距離盲區(qū)進(jìn)行最大范圍的覆蓋；3. 滿足多種場(chǎng)景的測(cè)遠(yuǎn)能力：30 m@20%的測(cè)遠(yuǎn)能力，既能滿足自動(dòng)駕駛盲區(qū)避障要求，也能滿足低速物流應(yīng)用場(chǎng)景感知要求；4. 突出的角分辨率：在大視場(chǎng)的基礎(chǔ)上，仍保證了最優(yōu)1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率；5. 完全抗干擾：應(yīng)用禾賽科技獨(dú)有的抗干擾技術(shù)，避免了因其它雷達(dá)干擾而造成的障礙物誤判；6. 支持PTP和車載以太網(wǎng)：極大地簡(jiǎn)化了線纜，提供更好的使用體驗(yàn)。7. 體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場(chǎng)上盲區(qū)雷達(dá)的功耗一般在十幾瓦，而PandarQT的功耗卻只有8瓦。
此外，在質(zhì)量方面，PandarQT不僅經(jīng)過了嚴(yán)格的精度、測(cè)距等出廠性能測(cè)試，還通過了振動(dòng)、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測(cè)試，產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。
事實(shí)上，單臺(tái)搭載在車頂?shù)膫鹘y(tǒng)遠(yuǎn)距激光雷達(dá)存在5-10米左右盲區(qū)（沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋），盲區(qū)的存在可能導(dǎo)致車輛的碰擦，甚至嚴(yán)重的事故。
圖為：?jiǎn)我籔andar64點(diǎn)云（藍(lán)）與Pandar64（藍(lán)）+4個(gè)PandarQT（綠）拼接點(diǎn)云對(duì)比圖
對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，盲區(qū)的大小牽一發(fā)而動(dòng)全身，作為一款超級(jí)補(bǔ)盲利器，PandarQT的誕生給行業(yè)帶來了福音。使得自動(dòng)駕駛開始從測(cè)試場(chǎng)地、高速公路開始進(jìn)入市區(qū)、車庫，和人群親密接觸。在本屆CES上，禾賽科技也向客戶推薦了Pandar64 +PandarQT的拼接方案，借助Pandar64超強(qiáng)的遠(yuǎn)距探測(cè)能力，搭配PandarQT超強(qiáng)的近距補(bǔ)盲能力，該方案將為自動(dòng)駕駛帶來兼顧遠(yuǎn)近的完美視野。Momenta與TI聯(lián)合展示新一代前視感知產(chǎn)品在CES上，Momenta與跨國半導(dǎo)體設(shè)計(jì)與制造公司德州儀器（Texas Instruments, TI）聯(lián)合展示了基于TI 最新 Jacinto ? TDA4x平臺(tái)設(shè)計(jì)的新一代前視感知產(chǎn)品 (FrontCamera Perception Product) ，助力車廠滿足包括歐盟2022/2024（Euro NCAP）在內(nèi)的新車安全評(píng)級(jí)要求。 Momenta目前正在研發(fā)新一代智能駕駛解決方案，以滿足日益增長(zhǎng)的舒適和安全駕駛需求。該方案基于TI全新設(shè)計(jì)的Jacinto ? TDA4x產(chǎn)品家族，今日亮相CES的前視感知產(chǎn)品便是基于TDA4x開發(fā)的成果之一。Momenta業(yè)界領(lǐng)先的前視感知算法和高精度定位算法，結(jié)合TI用于ADAS應(yīng)用的高性能Jacinto ?TDA4x處理器，及廣角高像素?cái)z像頭，能夠有效應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)距離物體識(shí)別及各種復(fù)雜場(chǎng)景下的物體檢測(cè)。
Momenta基于深度學(xué)習(xí)的算法充分利用了TDA4x SoC上的DSP核心和加速器進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，旨在實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)領(lǐng)先的算力和功耗的效率——每瓦特10萬億次運(yùn)算（10TOPS/W）——基于Jacinto TDA4x架構(gòu)的Momenta算法提供了一系列圖像預(yù)處理和后處理，從而簡(jiǎn)化了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算負(fù)荷。將TDA4x SoC架構(gòu)與Momenta的算法結(jié)合使用時(shí)，客戶可以花費(fèi)更少功耗即可更快、更精確地對(duì)前置攝像頭感知進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別。對(duì)于駕駛員來說，這意味著可獲得比先前更自信、更舒適的輔助駕駛體驗(yàn)。
在同一個(gè)芯片和單目攝像頭上，Momenta前視感知產(chǎn)品通過使用低成本的可量產(chǎn)GPS和IMU，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)10cm級(jí)別的高精度定位，以及高精度地圖的建圖更新 。Momenta 通過前視感知算法自動(dòng)提取地圖語義信息（交通標(biāo)志、車道線、人行橫道、交通燈、道路標(biāo)識(shí)等），并通過多傳感器融合的算法實(shí)現(xiàn)高精度軌跡解算。感知結(jié)果和軌跡信息實(shí)時(shí)上傳到云端，云端對(duì)附近車輛的類似數(shù)據(jù)進(jìn)行融合提高地圖精度，從而實(shí)現(xiàn)低成本的建圖和更新。
高精度定位與高精度地圖技術(shù)的結(jié)合，可為無人駕駛提供精確的時(shí)空基準(zhǔn)信息，增強(qiáng)安全冗余、提升ADAS功能體驗(yàn)，幫助客戶打造高性能、低成本、更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。隨著自動(dòng)駕駛向量產(chǎn)化推進(jìn)，對(duì)產(chǎn)品可靠性及安全性要求也顯著提高。Momenta提出了一個(gè)重要的方法論：閉環(huán)自動(dòng)化，即數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法及兩者之間的迭代閉環(huán)。通過海量道路數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法的持續(xù)迭代反饋，不斷提升自動(dòng)駕駛能力，解決規(guī)模化落地所必須面對(duì)的長(zhǎng)尾問題。
Momenta擁有每年超過20億公里的海量道路數(shù)據(jù)采集能力，匹配Momenta深度學(xué)習(xí)算法，可迭代出來更好的視覺感知、高精度定位技術(shù)，并可適應(yīng)不同的分辨率和光學(xué)參數(shù)的攝像頭及處理芯片。這些技術(shù)會(huì)不斷更新部署到眾包車隊(duì)的實(shí)際運(yùn)行中，通過閉環(huán)自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)收集有價(jià)值的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，極大提升算法迭代速度，讓系統(tǒng)快速適應(yīng)更多路況、天氣及光照條件，高效覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景。
高達(dá)被投企業(yè)-多家參展CES 2024